Henryk Jerzy Chmielewski czyli Papcio Chmiel ,zwany także Dziadkiem Chmielem, urodził się 7 czerwca 1923 roku na warszawskim Starym Mieście. Za młody cudem ocalał z wybuchu Cytadeli Warszawskiej, oto co pisze na ten temat w swojej biografii: "... przez falę uderzeniową autor pieprznął się w ciemię, uderzając łepetyną w blaszany obrazek [...] Jako puknięty za młodu, nie miał szans zostać w wieku dojrzałym kimś znacznym: senatorem, biskupem, twórcą stanu wojennego lub chociażby wydawcą. Został prostym rysownikiem komiksów".

Jako patriota, podczas II wojny światowej należał do Armii Krajowej, udostępniał swój dom jako miejsce na tajne spotkania podziemia, a także uczestniczył w Powstaniu Warszawskim. Po wojnie został artylerzystą w Wojsku Polskim.

Swoją karierę rysowniczą rozpoczął w 1947 roku, rysując kontynuację komiksu Sierżant King dla „Świata Przygód”. Następnie nadal dla „Świata Młodych” rysował takie humoreski jak Półrocze bumelanta lub Witek Sprytek.

Na pomysł komiksu o Romku Atomku i Tytusie wpadł w roku 1956, jednak redakcji „Świata Młodych” nie spodobała się ta historia. Dopiero rok później została wydana. Od tego czasu aż to lat 80-tych przygody Tytusa i jego przyjaciół publikowane były regularnie przez „Świat Młodych”, a także w formie książeczek.

Pierwsze wydanie książeczkowe cieszyło się wielką popularnością: 6 wydań w łącznym nakładzie 660tyś. sztuk. Podobnym uznaniem cieszyło się pozostałych 26 tomów.

Papcio Chmiel nadal mieszka w Warszawie wraz z żoną i pracuje nad kolejnymi tomami przygód Tytusa Romka i Atomka osadzonymi współcześnie.